Industrieroboter
Ein Industrieroboter ist eine programmierbare Maschine, die mit Fertigungsmitteln ausgerüstet ist. Er ist ein Systembestehend aus Steuerung und Programmierhandgerät, Effektoren und Sensoren. Sie sind für den industriellen Gebrauch ausgelegt. Der Trend zu diesen Maschinen ist sehr groß, denn dadurch können sehr viele Mitarbeiter entlastet werden. Die künstliche Intelligenz der Industrieroboter ist DER Assistent in der Produktionshalle.
Geschichte des Industrieroboters
1954 wurde der Industrieroboter von George Devol erfunden, er meldete ihn in den USA an, wo er als programmierbarerer Manipulator patentiert wurde. George Devol und Joseph Engelberger gründeten 1956 die erste Robotik Firma weltweit. Der erste Industrieroboter mit den Namen Unimate wurde 1961 bei General Motors eingesetzt.
Kuka, der deutsche Robotik Pionier, baute 1973 den ersten Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen. Die schwedische ASEA stellte nur ein Jahr später einen vollständig elektrisch betriebenen Roboter der Welt vor.
Typen
Es gibt die unterschiedlichsten Modelle, die von diversen Herstellern erzeugt und geliefert werden. Unterschieden werden sie durch die Kinematik – serielle Kinematik (Gelenkarmroboter) und parallele Kinematik (Delta-Roboter). Eine wichtige Komponente ist auch die Traglast des Roboters. Sie werden in vielen Bereichen der Industrie eingesetzt. Um einige Beispiele zu benennen: Montieren, Stapeln, Palettieren, Kleben, Abdichten, Fräsen, Sägen und Vieles mehr.
Aufbau und Struktur
Zum Ersten sei hier die Steuerung erwähnt, diese setzt eine Programmierung voraus, mit deren Hilfe die Bewegung pneumatisch, elektrisch und hydraulisch erfolgen kann. Zur Erstellung verschiedener Programme braucht man eine Programmierung, die man Online oder Offline durchführen kann.
Die interne Sensorik liefert Informationen über die kinematische Kette. Die Kinematik, besteht aus 2 Achsen – der Translatorischen und der Rotatorischen.
Die Greifsysteme stellen eine Verbindung zwischen Werkstück und dem Industrieroboterher.
Der Manipulator – auch Roboterarm genannt – ist ein multifunktionaler Handhabungsautomat, der aus vielen Gliedern besteht.
Koordinatensysteme stehen dem Programmierer zur Verfügung, um den Roboter verhältnismäßig einfach zu programmieren. Die Stellung eines Industrieroboters kann nur achsbezogen sein. Für jede Achse des Roboters wird angegeben, in welcher Stellung er sich befindet.
Bei der Bedienung eines Roboters sollten keine unbedachten Bewegungen stattfinden. Der Programmierer hat die Aufgabe die geeignetste Konfiguration zu finden.
Marktstruktur
2017 erreichte der Absatz von Industrierobotern einen neuen Rekord von ungefähr 381.000 Stück, was bedeutet, dass der Jahresumsatz innerhalb von 5 Jahren um 114% gestiegen ist. Die Automobilindustrie weißt einen Anteil von 33% auf. Mitsubishi Electricist der wichtigste Hersteller weltweit. Der Umsatz 2017 betrug 34 Milliarden Euro.
Industrieroboter kaufen!
Roboter bieten einem Unternehmen viele Vorteile, sie arbeiten schnell, zuverlässig und ausfallfrei. Ob sich eine Anschaffung wirklich lohnt, muss jeder selbst entscheiden und vergleichen. Es sind nicht nur die Anschaffungskosten zu investieren, sondern es kommen noch Kosten für die Peripheriegeräte und die Anpassung an verschiedene Maschinen hinzu, sowie Installationskosten und die Kosten für die Wartung.
Die Vorteile eines solchen Roboters sind natürlich die schnelle Arbeit, automatisierte Abläufe bzw. weniger Verletzungsrisiko, seine Zuverlässigkeit und sie haben keine Ausfallzeiten. Zudem können sie in den verschiedensten Bereichen eingesetzt werden.
Industrieroboter erhöhen zudem die Fertigung und Produktivität. Dies ist alles notwendig, um wirtschaftlich konkurrenzfähig zu bleiben. Erhöhte Energieeffizienz und weniger Abfälle sind weitere Vorteile. Dies alles trägt auch zum Umweltschutz bei! Es führt auch nicht, wie oftmals gemeint zu einem Stellenabbau der Mittarbeiter, sondern deren Jobs können durchaus anspruchsvoller werden – die Übernahme von mehr Verantwortung, Qualitätssicherung, effiziente Arbeitsplanung und ein qualitativ hochwertiger Kundendienst, um nur einige davon zu nennen.
Die Kosten für einen Industrieroboter
Auch in Europa bieten viele Firmen Industrieroboter an. Von Neuen, bis hin zu Gebrauchten – alles ist verfügbar. Am günstigsten kommt man, wenn man einen Roboter selbst zusammenstellt. Im Internet findet man viele Onlineshops, wo man sich informieren und beraten lassen kann. Für jene, die sich das nicht zumuten wollen, sollten sich für einen Roboter von Universal Robots entscheiden.
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